前置き
前回組み立てたCNC2417を使って基板加工をできるようにしてみます．
ツールの選定
以前，EagleからG-codeを生成していたのですが，Kicadに乗り換えたので，ガーバーデータからG-codeを生成するツールを用意する必要があります．いろいろと調べているとFlatCAMを使うのが良さそうです．また，G-codeを読んでCNCを制御するアプリとしてGrblControllerを使っていましたが，平面出しができるbCNCが良さそうなのでこれを機に乗り換えてみます．今回目指す環境は次のような感じです．
| パソコン | macOS |
| CAD | Kicad |
| ガーバー G-code変換 | FlatCAM |
| G-code送信 | bCNC |
| CNC制御 | Grbl |
FlatCAMとbCNCはpython 2の環境で動きます．今更な感じもしますが，Anaconda 3で仮想環境を作れば簡単に用意できます．必要なツールも簡単にインストールできるのでおすすめです．（Python2だからといってAnaconda2をわざわざ入れる必要はありません．）
FlatCAMのダウンロード
https://bitbucket.org/jpcgt/flatcam/downloads/
にあるFlatCAM-8.5.zip
をダウンロードします．
解凍したらわかりやすいディレクトリにおいておきます．（ここではユーザーのホームディレクトリ直下に置くことにします）. FlatCAM自体はpythonスクリプトなので特にインストールは必要ありません．
Anaconda3のインストール
すでにAnacondaを入れている人は飛ばしてください．
インストールされていない方はまずこちらからAnaconda3をダウンロードします．
仮想環境の準備
インストールが完了したらAnaconda Navigatorを使って仮想環境を作ります．
[Environments]のタブを選んだら下にある[Create]を選びます．
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| 左のタブからEnvironmentsを選んだあと隣のエリアから[Create]を選択 |
新しいウィンドが開くので適当な名前（ここではbcncとしました）と[Packages:]をPython2.7とするのを忘れないでください．
[Create]を押すと，仮想環境のインストールが始まるのでしますので少々待ちます．
次に必要なパッケージのインストールをします. まずFlatCamのインストールには
- Python 2.7 32-bit
- PyQt 4
- Matplotlib 1.3.1
- Numpy 1.8
- Shapely 1.3
のパッケージが必要です[1].
あとマニュアルには書いていないですが,
- simplejson
- rtree
- svg.path
も必要になります．（最後のsvg.pathはAnacondaではインストールできないので, 後からpipを使ってインストールします．）ここでpyqtも5系ではなく4系を入れるのがポイントです．
パッケージのインストールは右のエリア上にある[installed]のメニューから[Not Installed]を選択し, [Search Packages]に”Qt”と入力（ダブルクオーテーションは入りません）してReturnを押します．
pyqt選択しますが，この時にpyqtの横にある四角を右ボタンクリックして，バージョンを選択します．Qt4系にしたいので5から始まるバージョンではなく，4から始まるバージョンを選びます（執筆時4.11.4）
関連パッケージ一覧が表示されますので，[Apply]を押します．（この時必要なQt4も適当に選んでインストールしてくれます．）
あとは，同じようにMatplotlib, Numpy, Shapely, simplejson, rtreeを選んでインストールしてください．こちらはバージョンの指定は特に必要ないです．
次にAnaconda Navigatorで作成した環境[bcnc]（さっき適当につけた名前）の横にある三角矢印をクリックして，出てきたメニューの[Open Terminal]を選びます．
ターミナルが開いてPython2の環境が開きます．（慣れ親しんでいる方はターミナルからconda activate bcncとしてください．）
最後にAnacondaではインストールできないライブラリを入れます．
pip install svg.path
と入力します．これでインストールは完了です．
ターミナルでFlatCAMを置いたディレクトリに移動します．ここではホームディレクトリに置いたので
cd ~/FlatCAM8.5
とします．その上で
python FlatCAM.py
と入力するとFlatCAMが起動します．次のような画面が出れば完了です．
次にbCNCをインストールします．
FlatCAMの時と同じようにAnaconda Navigatorを使って
- pyserial
をインストールします．
bCNC本体はここにアクセスして，[clone or download]でファイルをダウンロードしても良いですが，どうせ端末を使っているのでホームディレクトリに移動して, gitコマンドを使ってダウンロードしてみましょう．
cd ~ git clone https://github.com/vlachoudis/bCNC
と入力してダウンロードが始まるのでしばらく待ちます．特にコンパイルは必要ないので,
cd bCNC
としてbCNCディレクトリに移動したあと
python bCNC.py
を実行します．
これでbCNCが立ち上がります．
長くなったので一旦切ります．
[1]FlatCam 公式 インストールドキュメント
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