Prusa MK4+MMU3が延期になってしまったのでMMU2のファームウエアをアップデートしてみたのですが，ハマったので共有．
プリンタのファームウエア3.13.2はMMUのファームウエア3.0.1にすると下の動画のようにリセット時に威勢の良い音がします．
いろいろ調べてみるとgit にissue(#4285)として上がっていました．
プリンタのファームウエア3.13.2はMMUのファームウエア3.0.1と互換性があって，これまでのプリンタのファームウエア3.12.2に対してMMUのファームウエア1.0.6の組み合わせとは互換性がないようです．
このMMU のファームウエア3.0.1はMMU3とMMU2Sの両方に対応しているのだけど(MMU2Sのリンクから飛んでもファームウエアのなまえにMMU3とついている），初期設定では一部のMMU2Sとは相性が悪いようなのでGコードをプリンターに送って感度設定を変更すると良いようです．
引用先のスレットにもありましたが，書き込みはArduinoのIEDのシリアルモニタを使えば簡単にできるので, シリアルモニタを開いて通信速度を115200bpsに変更した後，
M708 A0x19 X5
と入力して送信してOKが表示されたら，PrinterのsetupからMMU resetをおしてやると
のように解決しました．EEPROMに書き込まれるので一回だけやれば良いということです．（issueのほうではうまく解決できていない人もいるようですが，私の環境はこれで解決しました）
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